Aceleración angular

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La aceleración angular $?$ es; en física, particularmente en mecánica, un vector que refleja la tasa de cambio de la velocidad angular en el tiempo; es por tanto paralelo al vector velocidad angular. Se mide en unidades de radianes por segundo al cuadrado, o ${1 over s^2}$ debido que los radianes son adimensionales. Se denota por la letra griega alfa $?$

Está dada por:

$textstyle{alpha={d^2thetaover dt^2}={domegaover dt}}$

Donde $?$ representa el ángulo que ha recorrido en función de $t$ y $?$ la velocidad angular.

$textstyle{omega={dthetaover dt}}$

En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleración angular son vectores perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento. La aceleración lineal de una partícula en el movimiento plano se suele descomponer en la componente tangente a la trayectoria (aceleración tangencial) y la componente normal (aceleración normal); ambas se relacionan con la velocidad y aceleración angular de la siguiente manera:

$textstyle{a_n =w^2 r = frac{v^2}{r}}$

$textstyle{a_t = alpha r}$

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