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El Eje del mundo es el de rotación de la esfera celeste y es coincidente con el eje de rotación de la Tierra. Dicho eje corta a la esfera celeste en dos puntos, los polos celestes, el polo norte celeste; diametralmente opuesto el polo sur celeste. Según sea la latitud, norte o sur del observador así también será el polo celeste visible sobre el horizonte. La esfera celeste gira en 24 horas sidereas en la dirección este–oeste un revolución completa.

El desplazamiento de los polos, aunque lento era conocido por Hiparco, constituyendo el fenómeno Precesión de los equinoccios. Debido a la pequeña amplitud de dicho desplazamiento en muchas aplicaciones el eje del mundo puede considerarse como fijo.

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