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Maestoso (que en italiano significa ‘majestuoso’, lleno de dignidad) es una indicación del carácter de una obra, así como giocoso (‘juguetón’), misterioso, etc.

Generalmente el compositor utiliza este carácter cuando la obra tiene movimiento lento (aunque existen casos de allegro maestoso), que ayuda al director de orquesta a no darle un carácter demasiado festivo (alegro) a la obra.