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El nódulo auriculoventricular, atrioventricular o también conocido como nódulo de Aschoff-Tawara (en latín Nodus atrioventricularis), está localizado en el atrio derecho del corazón, y se comunica con el nódulo sinusal a través de tres fibras internodales compuestas de músculo cardíaco especializado en la conducción de impulsos. Se sabe que el nódulo sinusal es el marcapasos del corazón ya que crea un estímulo rítmico de autoexcitación, que provoca que el corazón se contraiga de 60 a 100 veces por minuto. De fallar el nódulo sinusal, esta función recae sobre el nódulo de Aschoff-Tawara, que lo haría normalmente con una frecuencia de 40 a 60 estímulos por minuto, que harán que el corazón se contraiga con esta frecuencia.

Debe su nombre al patólogo alemán Ludwig Aschoff y al patólogo japonés Sunao Tawara.