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Los palpos son apéndices sensoriales de los artrópodos.

En los insectos sirven para examinar los alimentos. Están situados en su armadura bucal, en las maxilas (palpos maxilares) y en el labio (palpos labiales).

En los arácnidos, existen unos apéndices análogos denominados pedipalpos o pedipalpios, que son el segundo par de apéndices del prosoma (cefalotórax).

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