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Las revoluciones por minuto (rpm, RPM o r/min) es una unidad de frecuencia, usada frecuentemente para medir la velocidad angular. En este contexto, una revolución es una vuelta de una rueda, un eje, un disco o cualquier cosa que gire.

La unidad de frecuencia del SI es el hertzio (Hz):

1 rpm = 1 r/min = 1/60 Hz

La unidad de velocidad angular del SI es el radián por segundo:

1 rpm = 1 r/min = 2? rad/min = 2?/60 rad/s = 0.10471976 rad/s

Las revoluciones por minuto de una máquina eléctrica se calculan mediante la siguiente fórmula:

r.p.m.=60·f/p donde f es la frecuencia de la corriente eléctrica (en Europa 50 Hz y en Estados Unidos 60 Hz) y la p son pares de polos.

Cabe tener en cuenta que normalmente la placa de características de las máquinas eléctricas casi siempre lleva indicadas las revoluciones por minuto del motor cuando éste está suministrando su potencia total.